Robot 6 axes KUKA : créez votre environnement de travail idéal

Robot 6 axes

Il est principalement constitué de :
– Un robot industriel 6 axes (Kuka KR10 R1100 sixx Agilus dans CN10 | KR20-3 R1600 dans CN11 | KR60 HA R2000 haute précision dans CN12 | KR120 HA R2700 haute précision dans CN13 avec :

Mesure absolue robot pour améliorer la précision d’usinage

– Une baie de contrôle du robot avec :

Interface de sécurité

Interface de puissance

Carte d’entrées/sorties TOR (extension du bus EtherCAT)

– Un pupitre, tactile couleur de contrôle / commande et de paramétrage manuel (Smart Pad) – Un châssis de rehausse pour implanter le robot – Une électrobroche avec rafraîchissement par air comprimé (puissance 700W dans CN10, 3300W dans CN11 et CN12, 7000W dans CN13) – Outil d’usinage à définir selon les applications – En option, Changeur d’outils pneumatique – Une valise de calibration des axes du robot Kuka – Une clé USB de restauration

Sous ensemble "Table d'usinage"

Il est principalement constitué de :
– Table d’usinage montée sur un châssis solidaire du châssis de rehausse du robot, dimensions 650x650mm, 1500x1500mm
– En OPTION, plateau tournant continu (7ème axe) piloté par le robot

Sous ensemble "coffret de puissance et commande électrique"

Il est principalement constitué de :
– Contrôleur de sécurité
– Variateur de vitesse d’électrobroche 400V, clavier digital et résistance de dissipation
– Protections électriques des différents actionneurs

Sous ensemble "enceinte de sécurité"

Par défaut, il est principalement constitué de :
– Un châssis de dimensions adaptées au rayon du robot, en profilés aluminium avec parois transparentes en polycarbonate
– Une ou plusieurs portes avec capteurs de sécurité raccordés au contrôleur de sécurité du coffret de puissance et commande électrique
En OPTION, un système d’aspiration des copeaux d’usinage
Ce type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le fonctionnement sécurisé de robots 6 axes dans les applications d’usinage.
Il est aussi possible d’utiliser une pièce fermée (Avec accès visuels via cadres vitrés) comme enceinte de sécurité. Les capteurs de sécurité sont alors montés sur la ou les portes de la pièce.

Sous-ensemble système d’aspiration des copeaux d’usinage

Autres OPTIONS disponibles :

Electro-broche avec montage rapide HSK40, livrée avec 2 porte-outils HSK40

Jeu de tables horizontale et verticale (Pour extension du temps d’usinage)

Palpeur de pièces avec montage sur cône HSK et intégration au robot

Système de mesure d’outils par barrage photo-électrique (sans contact)

Changeur d’outils (8 outils)