OUTILS LOGICIELS

Les cellules d’usinage CNC robotique sont fournies avec les outils logiciels suivants :

  • Un logiciel nécessaire à la mise en oeuvre du robot (Kuka System Software – distribution de base)
  • En OPTION, une licence logicielle Kuka.CNC (exclusivité Kuka) permettant de programmer et contrôler le robot comme une commande numérique (G-Code). Ce logiciel permet le contrôle / commande du robot à partir de fichiers G-Codes générés par une FAO.
  • En OPTION une licence logicielle Kuka.PLC.ProConOS pour la réalisation de fonctions supplémentaires individuelles dans le cadre de solutions d’automatisation avec des robots KUKA.

Deux environnements logiciels CFAO sont compatibles à ce jour (Autres sur demande) :

  • Delcam + Powermill Robot Pro
  • Rhinocéros + MadCAM + Rhinorobot

Ces logiciels intègrent un post-processeur robot Kuka qui permet de tester la trajectoire avant son exécution sur le robot.
Cette vérification vise à s’assurer de la bonne accessibilité par le robot, l’absence de singularités et de collision entre le robot, la pièce et l’environnement générale. Au final, la chaîne numérique proposée est totalement intégrée, ce qui élimine toute opération de programmation par ligne de code entre le dessin 3D et la pièce fabriquée. Nul besoin de roboticien pour piloter les cellules robotiques d’usinage ERM.

Pupitre de commande

Smartpad pour le robot KUKA

Un pupitre, tactile couleur, de contrôle / commande et de paramétrage manuel (Smart Pad)

étapes de création

Utilisation combinée avec les logiciels de CFAO

Etape de création pour usinage : conception

Conception

Spécification géométrique du composant Définition du matériau et des caractéristiques du composant
Dimension du composant

Etape de création pour usinage : process grossier

Process grossier

Outils (type, vitesse, géométrie, changement d'outil, ...) Trajectoire, profondeur de coupe, stratégie

Etape de création pour usinage : process de finition

Process de finition

Trajectoire, profondeur de coupe, stratégie
Paramètres de process additionnels ( refroidis d'outil, axes sup, brigage, etc.)

Etape de création pour usinage : process de modification

Modification

Modification du programme robot spécifique CNC Status & turn, orientation, limite d'axe

Etape de création pour usinage : simulation

Simulation

Modification du programme robot spécifique CNC avec recherche de problèmes
Comparaison entre offline et real word, pour un programme sans erreur

Etape de création pour usinage : optimisation

Optimisation

Optimisation conviviale concernant les singularités, collisions, atteignabilité et autres problèmes.
Pas de connaissance robotique nécessaire.

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